Written by: thempra on 24/02/2008 @ 15:13
Os presentamos el esquema (a muy grandes rasgos) que estamos siguiendo en el desarrollo del proyecto
Y el protocolo de comunicacion elegido sera el mismo para la interfaz <–> core, que para el core <–> arduino. De esta forma simplificamos posibles malos entendidos, siendo este el siguiente:
* X Y #
- X es el numero de dispositivo al que enviar los dispositivos.
- Y dato enviado al dispositivo.
Todo comando estara seguido en modo respuesta por el receptor por un nuevo comando que asegurara la recepcion del mismo, en este caso «ACK«
Los primeros comando implantados son:
*00# Avanza el motor1
*01# Retrocede motor1
*10# Avanza motor2
*11# Retrocede motor2
Dado que para respetar la tercera ley de Asimov, hemos decido implementar la posibilidad de autocontrol, pudiendo en un determinado momento activar/desactivar el control remoto desde la interfaz.
*90# Activamos el telecontrol
*91# Desactivamos telecontrol